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u8.com官网-内蒙古蒙能新能源申请基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统专利显著提高无人机在识别跟踪及执行任务方面的整体性能


更新时间:2026-03-16 17:05      点击次数:

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u8.com官网-内蒙古蒙能新能源申请基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统专利显著提高无人机在识别跟踪及执行任务方面的整体性能

  国家知识产权局信息显示,内蒙古工业大学;内蒙古蒙能新能源股份有限公司申请一项名为“一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统”的专利,公开号CN121657725A,申请日期为2025年12月。

  专利摘要显示,本发明属于无人机控制与视觉识别技术领域,具体涉及一种基于视觉引导的双云台协同灭火无人机系统,包括以下步骤:第一云台执行目标识别与动态跟踪:通过搭载于第一云台的光学传感装置持续采集环境图像,由处理单元进行视觉识别与分析,独立完成火源目标的定位与持续跟踪,并实时输出目标的角度位置信息及识别置信度,以使目标稳定保持于所述第一云台的视场中心;第二云台执行精确指向与灭火执行:根据所述第一云台所提供的实时目标角度信息,基于解耦式PID控制并结合滑模补偿算法生成驱动指令。本发明能够在不增加计算复杂度的前提下显著提高无人机在识别、跟踪及执行任务方面的整体性能,具有广阔的应用前景。

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