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知来具身智能科技申请融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统专利在面对环境u8.com官网-噪声或不确定性时决策更稳定


更新时间:2026-03-14 16:51      点击次数:

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知来具身智能科技申请融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统专利在面对环境u8.com官网-噪声或不确定性时决策更稳定

  国家知识产权局信息显示,知来具身智能科技(苏州)有限公司申请一项名为“一种融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统”的专利,公开号CN121649989A,申请日期为2025年12月。

  专利摘要显示,本发明公开了一种融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统,包括控制主系统,所述控制主系统包括共享多模态主干网络模块、策略头和世界模型头,所述共享多模态主干网络模块内部集成视觉编码器、本体感知编码器、文本编码器及多模态融合,所述策略头用于生成当前动作指令。该发明通过通过世界模型提供的自我监督信号作为额外训练约束,减少对大规模示教数据的依赖,策略头基于富含物理动态信息的表征生成动作,从而实现了装置具备在面对环境噪声或不确定性时决策更稳定,长程任务中误差累积显著降低,并且具备对比传统开环策略模型,显著提升对训练分布外场景的泛化能力的优点。

  天眼查资料显示,知来具身智能科技(苏州)有限公司,成立于2024年,位于苏州市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析,知来具身智能科技(苏州)有限公司专利信息14条,此外企业还拥有行政许可3个。

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